西安（ān）安川關節式（shì）機器人 GP8哪（nǎ）家（jiā）好（hǎo）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬重（chóng）量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使（shǐ）用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA